Řídíc systém R-30iA (Mate kabinet)

Řídící systém R-30iA Mate firmy Fanuc Robotics má velmi malé rozměry. Standardně integrovaný 2D vision s možností rozšíření.

Komunikační funkce R-30iA Mate

• Snadné nahrávání a stahování programů z robota na server
• Zabudovaný Ethernet (100 BaseTX)
• Rozhraní PCMCIA uvnitř kontrolního zařízení
• 1 sériové spojení s rozhraním (RS232C, RS422)
• Jednotka I/O Fanuc model A (na požádání)
• Link I/O Fanuc (Master/Slave)
• Fieldbus (na požádání)
• PROFIBUS (Master/Slave oddělený)
• DEVICENET (Master/Slave oddělený)
• CCLINK

Funkce I/O R-30iA Mate

Vstup/Výstup (I/O: Input / Output) jsou elektrické signály, kterými může robot ovládat pinzety a jiné vnější nástroje. Dále jsou potřebné ke komunikaci s externími stroji (jako CNC stroje), které může robot naložit nebo vyložit.

Dostupné typy I/O

• DI/DO (digitální)
• RI/RO v rameni robota (digitální)
• GI/GO (I/O seskupené digitální)
• UI/UO (I/O digitální pro dálkové ovládání prostřednictvím externího PLC)
• AI/AO (I/O analogický)

Konfigurace I/O se může uložit a znovu využít díky paměťové kartě PCMCIA nebo USB1

Rychlé spuštění

Řídící systém R-30iA Mate potřebuje ke spuštění méně než 1 minutu (méně než běžný software).

V případě výpadku napájení:

• Program robota se restartuje rychleji než jakýkoli program založený na PC (operační systém odlišny od Windows)
• Funkce rychlého znovuzapojení umožňuje bezpečné restartování a pokračování výrobního procesu po výpadku. Není třeba opakovat celý pohyb.
• Jedinečná kontrola tolerance znovuzapojení. V případě jakéhokoli přerušení v programu si robot automaticky zapamatuje svou pozici před výpadkem. Když se program znovu obnoví, zkontroluje, jestli se robot nepohnul z předkonfigurované tolerance. Tato vlastnost zamezuje nečekanému pohybu a kolizím.
• Zvýšená doba provozuschopnosti (použitelnost robota)

Bezpečnost třídy 4

Dual Check Safety (Bezpečnost s dvojitou kontrolou) nabízí bezpečnost třídy 4 (EN 954-1). DCS se skládá ze dvou bezpečnostních kanálů I/O, funguje ve dvou nezávislých procesorech, které se navzájem kontrolují. Dual Check Safety je zabudovaný bezpečnostní systém, který je v souladu s evropskými bezpečnostními standardy. Dva procesory zobrazují reálné umístění a rychlost servomotoru, což zaručuje dokonalou bezpečnost. Zabudovaný bezpečnostní systém splňuje bezpečnostní standardy, aniž by to znamenalo obětování výkonnosti či zvýšení nákladů na pořízení stroje.

Dual Check Safety robotů zahrnuje následující funkce:

• 2 bezpečnostní kanálové vstupy pro FENCE, nouzové zastavení, odpojení serva
• 2 bezpečnostní kanálové výstupy pro nouzové zastavení
• Stejné bezpečnostní vstupy a výstupy jako R-J3iB a R-J3
• Bezpečné přerušení napájení servomotoru prostřednictvím magnetických stykačů
• Bezpečnostní klasifikace dle EN 954-1, hodnocení rizika třídy 4 (nejvyšší úroveň, takový, jako je potřeba pro práci s ručním lisem)